力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。

直流力矩电机的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电机一般做成扁平式结构， 电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成 的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成 整体。

交流力矩电机分为单相和三相两种，分别是从单相感应电机和三相感应电机的基本系列派生的，结构和安装尺寸与基本系列一致。不同之处在于，其转子导条通常采 用较高电阻率的材料，如黄铜、纯铜、铝锰合金等，转子电阻较普通感应电机大得多，因而其机械特性与普通感应电机明显不同。