由于直线电机和旋转电机之间存在一定的对应关系，因此每种旋转电机都有相应的直线电机，但直线电机的结构形式比旋转电机更灵活，另外，由于直线电机的某些性能参数与应用场合密切相关，所以直线电机除了可按工作原理分类外，还可按结构形式分类和性能分类。

按工作原理分类：

如上所述，每种旋转电机都有相应的直线电机与之对应，即有：直线直流电机、直线感应电机、直线同步电机、直线磁阻电机、直线压电电机等。

按结构形式分类：

根据不同的使用场合，直线电机的结构形式和分为：平板式、U 形、圆筒式，如图1所示，图中红色为动子，蓝色为定子。

按性能参数分类：

根据不同应用场合对性能参数的要求不同，直线电机还可分为：

①高推力（高推力、大位移）直线电机：其典型应用行业有高速、高精数控机床、高速加工中心和并联（杆机构）机床等；数控机械如传输机械、冶金机械、纺织机械等；及其他高速、高精且需要高推力、大位移的场合，如飞行模拟器、弹射器，加速滑轨等。

② 高响应（高频响、小位移）直线电机：其典型应用行业有往返频率高、位移小、推力不高的各类精密机床，如非圆截面加工机床、高速磨床、电火花成型加工机床 等；快速成形、图像传递、光电医疗、激光加工等设备或装置上的三维振镜扫描动态聚焦系统；电子制造行业的装备：插件机、线路板检测和钻孔、半导体行业：芯 片加工、切片、连线、离子注入、光刻、芯片检验等装备；计算机外围驱备：X-Y绘图机、高速打印机、扫描仪、数控坐标测量仪、软盘驱动设备等。